HNDL係列全自動大電流發(fā)生器測試係統(tǒng)大電流直流電源 三相溫升試驗(yàn)裝置 斷路器溫升試驗(yàn)裝置 30年經(jīng)驗(yàn)

是青島華能遠(yuǎn)見有限公司自主研製開發(fā)的專業(yè)應(yīng)用於母線槽、頻率50Hz開關(guān)、電流互感器和其它電器設(shè)備的電流負(fù)載速斷試驗(yàn)及溫升試驗(yàn)。則有效的保證了測試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。整機(jī)測試單元包括：高精度毫秒計、真有效值電流表、電流傳感器（進(jìn)口件）、調(diào)壓器、大功率升流器、微電腦控製器等部分。自動調(diào)壓輸出電流。什麼樣的熱圖像是好圖像？好圖像就是呈現(xiàn)高對比度，同時顯示細(xì)微溫差的圖像。熱像儀可以做到這一點(diǎn)，而且可以定義溫度範(fàn)圍。原理簡介，對於室溫上下的溫度，操作人員會將熱像儀設(shè)定在-20°C至+50°C的典型溫度範(fàn)圍。所有溫度超過此範(fàn)圍的物體，其亮或熱的部位會顯示為飽和顏色；溫度低於此範(fàn)圍的物體一般噪點(diǎn)較多。如果物體的溫度是+100°C，那就必須選擇+20°C至+120°C的範(fàn)圍。在這種情況下，熱像儀會顯示這個+100°C物體的好圖像，但這幅圖上的室溫物體的細(xì)節(jié)對比度不如-20°C至+50°C的幅圖像。

特點(diǎn)

1、 采用10英寸真彩大液晶觸摸屏操作；測試無需外接任何輔助設(shè)備，全自動控製，式操作，簡單方便。

2、 帶有自動穩(wěn)流係統(tǒng)，工控機(jī)可實(shí)現(xiàn)四遙控能

3、 采用當(dāng)前電力電子技術(shù)，抗乾擾能力強(qiáng)，輸出精度高，紋波係數(shù)小於0.2％，準(zhǔn)確度高於0.5%；。

4、 自動試驗(yàn)隻需設(shè)置好目標(biāo)電流即可，無需人工監(jiān)控，僅需設(shè)定測試電流，省去手動調(diào)壓，減小勞動強(qiáng)度，提高工作效率。運(yùn)行時間可自由設(shè)定

5、絕緣耐壓 1800/AC  1min,   絕緣等級：B級

 主要控製功能包括：地圖管理、路徑導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、AGV導(dǎo)航控製、任務(wù)分配等圖2AGV控製係統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)AGV導(dǎo)航方式所謂AGV導(dǎo)航方式是指決定其運(yùn)行方向和路徑的方式，它不同於前麵所說的一般通信。常用的導(dǎo)航方式分兩大類：車外預(yù)定路徑方式：是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)航用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)航方式，如視覺二維碼、磁帶導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航等；非預(yù)定路徑(自由路徑)導(dǎo)航方式：是指在AGV上儲存著布局上的尺寸坐標(biāo)，通過識彆車體當(dāng)前方位來自主地決定行駛路徑的導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航、SLAM方式。

二、技術(shù)指標(biāo)

1.輸入 交流50Hz , 380V。

2.可平衡的輸出0—2000A交流大電流。運(yùn)行時段可自行設(shè)定。

3. 輸出開口電壓：10V.

4.電流精度 ：各電流均可平滑平穩(wěn)連續(xù)可調(diào)，精度高於0.5級.電流電壓表顯示為真有效數(shù)值，精度高、穩(wěn)定度高。

5.電流波形失真   THD 1%  設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高於國標(biāo)<<GB14048.2-14>>.

6.保護(hù)設(shè)置  過流、過壓

7.絕緣阻抗  20兆歐

8.絕緣耐壓  1800/AC  1MIN

9.可測被測元件的電流動作時間。並可同步記錄鎖定動作時間。常開、常閉觸點(diǎn)自動判彆。測時範(fàn)圍：0.01S---99999.99s,精度;0. 01s.但這裡有個問題，就是扭矩-轉(zhuǎn)速曲線所反映的，是電機(jī)在恒轉(zhuǎn)速下的扭矩輸出能力，並不能反映伺服電機(jī)的過載能力。而往往伺服電機(jī)的運(yùn)行，連續(xù)運(yùn)行時輸出的力並不大，隻是啟動和製動時的大，如果依據(jù)扭矩-轉(zhuǎn)速曲線來做電機(jī)選型，將會嚴(yán)重放大選型電機(jī)的功率。要測伺服電機(jī)的瞬時過載扭矩，還是需要測量電機(jī)的動態(tài)扭矩曲線。特彆對於伺服驅(qū)動器設(shè)計來說，還必須同時測量電機(jī)的輸入動態(tài)電流曲線，且電流曲線和扭矩曲線必須同步，才能準(zhǔn)確捕捉到伺服電機(jī)的過載能力特性。

三、操作方法

1、儀器接入380V電壓，在將儀器後麵電流輸出端子與被測品接通構(gòu)成電流回路接線端子要緊固。麵板上的常閉觸點(diǎn)要接到被測品的輔助常閉觸點(diǎn)上（注：不要接到帶電位的輔助觸點(diǎn)）。

2、打開儀器側(cè)麵空氣開關(guān)，等待幾秒進(jìn)入試驗(yàn)選擇界麵如下圖：

電流輸出線與常閉觸點(diǎn)接入後，注急停按鈕不要按下，直接按啟動按鈕，即可通過點(diǎn)擊觸控屏升降按鈕來調(diào)節(jié)電流輸出大小。(每次試驗(yàn)結(jié)束後，都要按下麵板歸零按鈕讓調(diào)壓器自動歸零位)。

2) 自動升流就選擇進(jìn)入“自動試驗(yàn)”界麵如下圖：

自動試驗(yàn)時，每次都要先選擇“參數(shù)設(shè)置”來設(shè)置輸出電流大小。做長時間運(yùn)行可自由設(shè)定運(yùn)行時間。如下圖：傳感器輸出100kHz±50kHz脈衝對應(yīng)0±5Nm扭矩。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動器上電但未開啟輸出，電機(jī)轉(zhuǎn)軸處於自由靜止?fàn)顟B(tài)，測量到一個較大的值。用示波器測量傳感器輸出，發(fā)現(xiàn)100kHz脈衝上每個幾個周期出現(xiàn)一些尖峰振蕩，經(jīng)過比較器後多了些脈衝，導(dǎo)致測頻結(jié)果高於100kHz。那麼乾擾信號從何而來？懷疑是驅(qū)動器，驅(qū)動器斷電乾擾消失。把傳感器電纜從傳感器處拔出，100kHz和乾擾都冇有了。證明乾擾由驅(qū)動器產(chǎn)生，通過驅(qū)動器輸出線、電機(jī)、扭矩傳感器及連線耦合到PA。

1.在連接儀器測試線前，應(yīng)先檢查各項(xiàng)調(diào)壓器是否歸零。急停按鈕是否關(guān)閉。

2.輸出電流2500A以上時，電流輸出線一定要緊固。試驗(yàn)時間≤300s。搜救紅外熱成像儀是基於物體本身具有紅外熱輻射性質(zhì)發(fā)展出的一種探測技術(shù)，能在複雜狀態(tài)下提高消防搜救能力，限度地避免或減少搜救現(xiàn)場人員傷亡和財產(chǎn)損失。在消防搜救方麵紅外熱成像儀有著無可比擬的優(yōu)勢：環(huán)境適應(yīng)範(fàn)圍廣：紅外熱成像儀可以在可見光、夜間、濃煙等弱光條件下正常工作。紅外線穿透能力較強(qiáng)：能穿透濃煙、濃霧，便於在視線不好時工作。輕巧方便：該儀器體積小、質(zhì)量輕，便於攜帶，操作簡單，便於使用。精度高：圖像采集精度較高，能夠分辨出搜救現(xiàn)場上較小的溫度差異。